傳動(dòng)軸一般用專用平衡機(jī)進(jìn)行平衡。首先，因?yàn)閭鲃?dòng)軸本身帶聯(lián)軸節(jié)，將其裝到普通的平衡機(jī)上比較困難，其次，從傳動(dòng)軸平衡的觀點(diǎn)來(lái)看還有一個(gè)問(wèn)題，這就是構(gòu)成傳動(dòng)軸的鋼管部分并不是剛體。

       傳動(dòng)軸特征
    
       在汽車的最高時(shí)速下，傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速一般不會(huì)超過(guò)一階臨界轉(zhuǎn)速，但接近一階臨界轉(zhuǎn)速60%～80%的情況是不少的。因此，由于不平衡的分布而在旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生撓曲。且隨著轉(zhuǎn)速的不同，不平衡狀態(tài)亦發(fā)生變化。
   
        如果把傳動(dòng)軸當(dāng)作撓性轉(zhuǎn)子進(jìn)行三面平衡雖是理想的，但如果考慮到汽車部件大批量生產(chǎn)的特點(diǎn)，這顯然是不現(xiàn)實(shí)的。實(shí)際上，只要在相當(dāng)高的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行平衡并考慮好校正平面位置，則用雙面校正也可以得到十分滿意的結(jié)果。小轎車的傳動(dòng)軸，在生產(chǎn)線上一般是在4000～6000r/min的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行平衡。特殊情況下也有在10000r/min的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行平衡的。
                
        傳動(dòng)軸平衡機(jī)結(jié)構(gòu)
     
        傳動(dòng)軸平衡機(jī)大多采用軟支承結(jié)構(gòu)。這是由于其平衡轉(zhuǎn)速高，同類傳動(dòng)軸的平衡批量大，生產(chǎn)工廠的設(shè)備布置變更頻繁而難以準(zhǔn)備固定的平衡機(jī)基礎(chǔ)所決定的。
雖然采用軟支承結(jié)構(gòu)，由于平衡轉(zhuǎn)速高，所以支承架彈簧的彈性系數(shù)相當(dāng)高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結(jié)構(gòu)，由于傳動(dòng)軸自身帶有聯(lián)軸節(jié)，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來(lái)支承振動(dòng)主軸以實(shí)現(xiàn)軸線在平行狀態(tài)下的自由振動(dòng)，主軸端通過(guò)連接件與傳動(dòng)軸的法蘭或者花鍵軸相連接。