硬支承平衡機是平衡轉速遠低于參振系統共振頻率的平衡機。平衡校驗時，支承擺架相對處于“硬”狀態，因此轉子可以在接近實際軸承條件下進行平衡校正。具有操縱簡便、安全性能好的特點。
軟支承平衡機是平衡轉速大于參振系統共振頻率的平衡機。平衡校驗時，支承擺架相對處于“軟”狀態，因此轉子校驗平衡時。支承條件與實際軸承工作條件不同。具有丈量精度高的特點。
半硬支承平衡機是平衡轉速在0.3～0.5倍參振系統共振頻率之間的平衡機。同時具有有硬支承平衡機支承剛度高的特點，又有軟支承平衡機精度高的優點。平衡機從應用方面分可分為立式平衡機和臥式平衡機；專用平衡機和通用平衡機(含萬向節傳
動平衡機)。臥式平衡機是被平衡轉子的旋轉軸在平衡機上呈水平狀態的平衡機。適用于有轉軸或可裝配工藝軸的轉子，如機床主軸、滾筒、風機、增壓器、電機轉子、汽輪機等等。
立式平衡機是被平衡轉子的旋轉軸在平衡機上呈垂直狀態下的平衡機。適用于轉子本身不具轉軸的盤狀工件如離合器、齒輪、風扇、壓盤及其總成、制動盤、風葉、水泵葉輪、汽車飛輪、剎車轂、皮帶輪、砂輪等盤類零件。
通用平衡機是指能對外形和支承形式比較規則的轉子進行動平衡的平衡機。通用平衡機操縱簡單，效率也較高。
